STM32

再求ST技术支持的邮箱！求较L6470链式接法的驱动。

2019-12-11 18:29发布

站内问答 / STM32/STM8
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用了ST公司的L6470H，是比较新的步进电机驱动芯片。
主要是看中多片链接的功能，可以用一个SPI接口控制多个电机，而且可以独立地控制每个电机。

现在控制一片L6470已经成功，却不能正确控制多个片子。找遍了芯片资料和官方文档，按说明操作，尝试了很多可能性，都无法成功。

上论坛求个ST技术支持的邮箱，准备发邮件问一问。在官网上居然找不到可用的邮箱，只有电话、地址。
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35条回答
xuande
2019-12-12 07:37
zenl0039 发表于 2013-1-4 09:01
片子不错，试试 别用 SDI-->SDO 级联， 用多个CS 并联，共用SCk SDI SDO，祝好运~！  ...



我相信并联、然后单独选通某个芯片，是可以成功的。。。

但是，我恰恰是要串联使用，为了节省IO口。你了解什么情况吗？

芯片手册里有一句话：
By default, the device returns an all zero response for any received byte, the only exceptions are the GetParam and GetStatus commands.
也就是说，只有利用这两条命令；否则前级只输出0。
再深入一步：只能利用GetParam命令；因为Status寄存器不可写，也就不能发送自己定义的数据。

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