STM32

各位大神们，求助

2019-10-16 04:31发布

站内问答 / STM32/STM8
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各路英雄豪杰，有使用stm32F103控制两个IIC设备的吗？比如通过两个MPU6050，获得一个物体的夹角我用的是原子哥的miniSTM32，用四个IO口模拟了两路IIC,分别是：
1：    PA6--SDA,        PA7--SCL,
2：    PC11--SDA,      PC12--SCL


请问在原子哥的MPU6050的程序基础上，该如何修改才能同时获得两个MPU6050的数据呢？谢谢
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6条回答
小陀螺爱炒蛋
2019-10-16 18:29
queenhaha 发表于 2016-12-6 10:00
是两路独立的IIC通路，但是在原子哥的单个mpu6050的程序基础上，怎么改呢

怎么改是写代码的事情，思路楼上已经给你了

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