手上这个STM32F0-DISCO的板子，目前正在用TIM16定时10ms 中断去查询TIM1和TIM3的CNT值
用来计算编码器反馈的的电机转速；但是，遇到个很简单的问题（但我找了一天了，没找到原因）；
问题是：
我使能TIM16的 跟新中断，程序会根本进不来住循环。然后，我硬件仿真进去看，发现卡在TIM_ITConfig(TIM16,TIM_IT_Update,ENABLE);
但是，我单步仿真，又能通过这句，也能进入主循环，就是没有进入更新中断；
我始终觉得的代码写的没问题（这还写错，还得了）；
然后，我就怀疑是不是我的it.c文件有问题；然后找到官方的DEMO里面的IT.C文件替换，也一样；
void TIM3_Init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;

//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM16,ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);


TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 999;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 479;
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 3;//priority :0>1>2>3
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

}

void TIM3_IRQHadler(void)
{
if(TIM_GetFlagStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)
{
  LED3H;
  TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
  //TIM1_CNT = Read_Encoder(TIM1);//读取TIM1的计数值
  //TIM3_CNT = Read_Encoder(TIM3);//读取TIM3的计数值
}
LED3L;
}

下面是主函数：

int main()
{

LED_Init();
//TB66_Init();
//Encoder_TIM_Init();//TIM1,TIM3的编码器模式
//Encoder_GPIO_Init();
TIM3_Init(); // TIM16用于定时读取TIM1 TIM3的CNT值，用于判断转速与转向
   while(1)
  {
   LED4H;
   delay_ms(400);
   LED4L;
   delay_ms(400);
  }
}

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