按键实验中断优先级的理解

2019-10-15 18:57发布

void EXTIX_Init(void)
{
        EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);     //外部中断,需要使能AFIO时钟
       
        KEY_Init();                     //初始化按键对应的IO模式   (必不可少)
       
        //GPIOC.5            中断线以及中断初始化配置
       
        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource5);
       
        EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line5;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
        EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
        EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                           //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI的寄存器
       
        //GPIOC.13           中断线以及中断初始化配置
       
        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource13);
       
        EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line13;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
        EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
        EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                           //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI的寄存器
       
        //GPIOC.4           中断线以及中断初始化配置
       
        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource4);
       
        EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
        EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
        EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                           //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI的寄存器
       
       
        //GPIOA.0             中断线以及中断初始化配置
       
        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);
       
        EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
        EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
        EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                           //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI的寄存器
       
       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;   //使能按键PA0所在的外部中断通道
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x00;   //子优先级0
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;   //抢占优先级2
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;            //使能中断通道
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);     //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI4_IRQn;   //使能按键PA4所在的外部中断通道
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x02;   //子优先级0
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;   //抢占优先级2
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;            //使能外部中断通道
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);     //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn;   //使能按键PC5所在的外部中断通道
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03;   //子优先级1
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;   //抢占优先级2
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;            //使能外部中断通道
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);     //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
       
       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;   //使能按键PC13所在的外部中断通道
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x01;   //子优先级2
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;   //抢占优先级2
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;            //使能外部中断通道
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);     //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
       
}


void EXTI0_IRQHandler(void)
{
        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!=RESET)      // 检测是否发生了0号线中断
        {
                delay_ms(10);   //消抖
                if(WK_UP==0)
                {
                        LED0=!LED0;
                        LED1=!LED1;
                        LED2=!LED2;
                        LED3=!LED3;
                        delay_ms(10);
                }
                EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);     //清除EXTI0上的中断标志位
               
        }
}


void EXTI4_IRQHandler(void)
{
        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4)!=RESET)        //检测是否发生了4号线中断
        {
                delay_ms(10);   //消抖
                if(KEY1==0)
                {
                       
                        LED1=!LED1;
                        delay_ms(10);
                }
                EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);     //清除EXTI4上的中断标志位
               
        }
}

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5)!=RESET)                  //很重要,不要遗忘
        {
                delay_ms(10);   //消抖
                if(KEY2==0)
                {
                        LED0=!LED0;
                        delay_ms(10);
                       
                }
                EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);     //清除EXTI5线路挂起位
               
        }
}


void EXTI15_10_IRQHandler(void)                          //误写成这个了EXTI15_10_IRQnHandler()
{
        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13)!=RESET)   
        {
                delay_ms(10);   //消抖
                if(KEY0==0)
                {
                       
                        LED2=!LED2;
                        delay_ms(10);
                }
                EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);     //除EXTI13上的中断标志位
               
        }
}

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