STM32

STM32 控制7个步进电机

2019-10-15 18:05发布

站内问答 / STM32/STM8
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7个步进电机有驱动器，STM32只输出脉冲和方向就可以了。每个电机都有位移要求，用定时器发脉冲的话，脉冲数控制不够用。每一个电机的脉冲数控制需要2个定时器，7个的话就要14个。没有这么多的？我看见别人的控制板上用的芯片是STM32F103VCT6,也没有这篸多的定时器。我的思路有问题？哪位指点一下
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46条回答
2013的弹子球
2019-10-21 12:18
一个定时器就能控制一路，STM32F103VE总共有八个定时器，能输出PWM的有六个，就可以控制六路电机，实现加减速和定位控制，最高可达2MHz

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