步进电机走多步时正常，走十步以下时会跳步-诸葛亮的哥哥的回答

步进电机走多步时正常，走十步以下时会跳步

2019-10-14 22:35发布

我有一个UCOS下的步进电机程序，步进电机任务接收相应的步数参数，加减速完成行进，当传入的步数大于10步以上时能正确的行进对应的步数，但是步数小于十时会发生跳步，跳动的距离远远大于10步，可以确定的时步数是没有错误的，因为几百几千的步数行进时都能正确的到达对应位置，各位有什么好的建议吗？3Q

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7条回答

2019-10-16 00:19

dop101 发表于 2017-2-28 11:29
小于10步？你可以尝试在定时器中断里面计步数，当超过你要到达的步数时候，执行停止。

计步肯定是没错了，因为成千上万步的移动距离都是准确的，感觉应该是步进电机小步数移动时，频率要很低才行