步进电机走多步时正常，走十步以下时会跳步-诸葛亮的哥哥的回答

步进电机走多步时正常，走十步以下时会跳步

2019-10-14 22:35发布

我有一个UCOS下的步进电机程序，步进电机任务接收相应的步数参数，加减速完成行进，当传入的步数大于10步以上时能正确的行进对应的步数，但是步数小于十时会发生跳步，跳动的距离远远大于10步，可以确定的时步数是没有错误的，因为几百几千的步数行进时都能正确的到达对应位置，各位有什么好的建议吗？3Q

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7条回答

2019-10-15 07:57

augustedward 发表于 2017-2-27 13:00
加减速如何处理的，看看加减速走了多少步？当于小10时，加减速不起作用

我小于10步时就关闭了加减速功能，发生跳动的情况是发生在行进距离小于一个周期的情况下，会跳动到几个周期以外的位置，我另外建立一个工程，就单纯地的前进时也发现这个问题，行进小步数时会发生跳动几个周期意外的位置，不是来回的抖动，行进大距离时却又是准确的、、、