用stm32设计机器人-诸葛亮的哥哥的回答

用stm32设计机器人

2019-10-12 14:01发布

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本人有个毕业设计，题目要求是用STM32控制6个电机，使机器人能够模拟人类，完成走、跑、翻跟头等动作。

现有材料stm32f103c8最小系统一个、6个ULN2003驱动板和6个步进电机。

请问还需要什么？

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24条回答

2019-10-13 05:03

6个电机用2003驱动如果要实现转速控制的话，比如加减速等等话可能C8的定时器是不足够的