STM32

MPU6050使用DMP时产生一个固定频率的波动，各位来看看

2019-08-28 13:49发布

站内问答 / STM32/STM8
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本帖最后由 诸葛亮的哥哥 于 2017-3-24 12:22 编辑

用的是平衡小车的板子，MPU6050是已经焊在电路板上了的，但是通信线走的比较差。UCOS-III下使用的是原子哥的初始化配置，没有加自检，因为发现UCOS-III下自检通不过.....每次读取以后间隔20ms再去读取的，此时已经将板子拿重物压住，发现其有一个固定的波形，周期约为3秒钟一个周期，不知道这是因为MPU6050坏了还是其他有什么干扰源？

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4条回答
诸葛亮的哥哥
2019-08-29 00:29
正点原子 发表于 2017-3-24 19:03
你这，MPU6050是固定住的么？

是啊，用重物压着了，它这么规律的对称肯定不是移动造成的，单独的看陀螺仪、加速度的值还算是正常的，改的是源码的DMP，没有加自检，因为在UCOS-III下自检通不过、、、现在用的卡尔曼算是正常吧，在0.05度以内波动。。。

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