单个I/O既做输入口又做输出口使用问题的请教

2019-08-23 15:25发布

问题:
     对于I2C的SDA和DS18B20的数据线
来讲,有时候是输出信号,有时候是输入信号。
疑惑:
     51单片机的IO口是通用输入输出,随时可输入或输出,不用设置。

     而STM32单片机IO口模式分成了输入模式和输出模式。
     难道必须每次操作IO口前都设置下它的工作模式?当设置为输出模式时不能自动的识别输入?
     必须执行“IO方向设置”?请高手指导下呗。
     泪奔中。。。。
原子哥程序代码:
//IO方向设置

#define DS18B20_IO_IN()  {GPIOG->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOG->CRH|=8<<12;}
#define DS18B20_IO_OUT() {GPIOG->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOG->CRH|=3<<12;}
////IO操作函数             
#define DS18B20_DQ_OUT PGout(11) //数据端口 A0
#define DS18B20_DQ_IN  PGin(11)  //数据端口 A0

u8 DS18B20_Read_Bit(void)     // read one bit
{
    u8 data;
 DS18B20_IO_OUT();//SET PA0 OUTPUT
    DS18B20_DQ_OUT=0;
 delay_us(2);
    DS18B20_DQ_OUT=1;
 DS18B20_IO_IN();//SET PA0 INPUT
 delay_us(12);
 if(DS18B20_DQ_IN)data=1;
    else data=0; 
    delay_us(50);          
    return data;
}
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