stm32f103编码器测速模式下,如何配置另一个定时器工作在捕获模式来测速?

2019-08-22 13:43发布

网上找了stm32f103定时器在编码器模式下工作笔记,其中有一段话是这样的:

请问这样的话要怎么捕获?以前学过的是外面有一个pwm输进去捕获,可是现在要捕获编码器模式下的定时器的时钟源(我是这么理解的)这样的话要怎么捕获?都没有外接信号源到捕获通道的引脚,而且这样还怎么判断正负?
求大神给个思路~~
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