至今移植其他功能都没有问题，也没有用到过PA1（红外管脚），就是红外初始化函数Remote_Init()一调用程序就不走了。调试的时候发现进入了HardFault_Handler()中断中的死循环。但是用正点原子的历程是没有任何问题的。就是不知道为什么，求大神帮帮，看了一两天都没有看出来哪里不对了，移植的时候直接是复制粘贴的。代码在附件可以直接下载使用。