STM32

mpu6050读出来的值有问题，求各位大佬帮忙看看

2019-08-20 15:56发布

站内问答 / STM32/STM8
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最近在学习mpu6050的程序，自己照别人的程序写了一个，但是从串口读出来的值有问题，一直不变，而且也不对。我也找不出来问题在哪，求各位大佬帮忙看看，感激不尽。
我用的是一个STM32F103C8T6的最小系统板，连接的一个mpu6050模块。另外，如果有测试过的C8T6的程序也可以发给我，多谢
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16条回答
275891381
2019-08-20 16:43
本帖最后由 275891381 于 2017-5-1 20:34 编辑

STM32F103C8T6的，直接可以用 mpu6050.rar (5.85 MB, 下载次数: 128) 2017-5-1 20:33 上传 点击文件名下载附件

//如果移植程序时只要改一下四个地方就行了
/* 定时使用的IO口 */
#define I2C_RCC_APBxPeriph_GPIOx  RCC_APB2Periph_GPIOB
#define GPIO_I2C                  GPIOB
#define I2C_SCL                   GPIO_Pin_10          //PB10
#define I2C_SDA                   GPIO_Pin_11          //PB11




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