最近看原子哥刚发布的rtos视频，收益匪浅，但是关于大家经常使用到的延时有个疑问；
  在原子视频中用的是delay函数，库函数本身还提供另外一个延时函数-osdelay函数，关于这两个函数我是这么理解的，调用osdelay会把任务的cpu使用权交出去，等到时间到立即就绪等待执行（貌似没有立即执行，有没错），而delay函数虽然也有延时，但是任务并没有交出cpu使用权，还是把属于它的时间片正常使用，这样的话，cpu的利用得不到最大化，那么我的疑问是，为何不用osdelay使cpu效率更高？