STM32

MPU6050计算角度问题

2019-08-17 08:00发布

站内问答 / STM32/STM8
14327 17 907
本帖最后由 s1q23 于 2017-6-13 08:51 编辑

用加速度计算出的角度，其取值范围是0到360度吗？其参考点是什么，比如我要控制小车运行一段距离后原地转动90度，原先的0度参考点是怎么确定的，是mpu6050初始化完成时的位置吗
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
17条回答
LTKKS
2019-08-19 00:39
你这个没有地磁（没有地磁一直在漂移）只能做相对的，相对于某一时刻转动的角度mpu6050是可以得到的

一周热门 更多>