看那些什么UBX协议，NMEA-0183协议看了半天，还是没弄清楚GPS模块的工作应该是个怎么样的流程，烦劳大佬咨询一下UBX是相当于AT指令那种东西吗，是我按照UBX协议向模块发送特定的数据，模块就会按照我的要求进行配置？
GPS模块是上电以后就自动源源不断的向串口发送NMEA-0183协议的内容吗？$GP什么什么的那些？如果我不解析直接读取串口缓存是不是就直接看到类似$GPRMC,023543.00,A,2308.28715,N,11322.09875,E,0.195,,240213,,,A*78的字符串？

还是说我先按照UBX格式发一些指令给模块，模块收到后再以某种刷新率发送GPS数据？如果没连接到卫星会发送吗？