STM32

MPU9250 数据不稳定问题

2019-08-16 19:39发布

站内问答 / STM32/STM8
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最近在调MPU9250，参考了网上很多资料，手册也看过一遍，用串口查看返回的数据，陀螺仪会有上下20多的波动，搞不懂什么情况。
求前辈指点。
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8条回答
jokeym
2019-08-17 20:22
寄存器读出来的当然是AD值咯、你得用AD值算出实际需要用到的数据

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