PID 控制直流电机

2019-08-16 19:34发布

想用PID控制直流电机,采用pwm来改变转速。用光电传感器采集脉冲计数。可是现在卡在了捕获高电平上面,进不去循环
还请大佬们帮忙看看是什么原因。

友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。