MPU6050_DMP_输出欧拉角_使用硬件I2C1-ji10103555的回答

MPU6050_DMP_输出欧拉角_使用硬件I2C1

2019-08-14 07:32发布

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本帖最后由 Embedded 于 2016-10-11 00:12 编辑

MPU6050_DMP_输出欧拉角_使用硬件I2C1.

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4条回答

2019-08-14 15:50

不过我用硬件仿真了一下，发现读一次mpu6050的DMP,即这句话(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0，大约需要2ms，楼主有没有发现这个问题那？