我这边想用stm32的定时器3控制步进电机驱动器发送脉冲。用输出比较模式能输出脉冲。但是发现改变重装载值频率不变。不知道什么问题希望大家回答下。谢谢了。
工程文件我发布在下面了。大家可以看看。
#include "sys.h"
#include "timer.h"
#include "led.h"
void timer3_PWM_init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
        //Step1. PB.1口设置为TIM3的OC4输出口
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
        //Step3.使能TIM3的输出比较匹配中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;                                                    //分频系数为71  得到真正的时基单元为72M/（71+1）=1M
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;                    //向上计数
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xffff;                                                        //自装载值为65535  特殊值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
        TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);

        /* Channel 4 Configuration in oc mode */
        TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;                                     //触发事件   电平翻转
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;                 //开启输出
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 10000;                                                         //10000
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;                     //输出极性
       
        TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);                                                     //通道4
        TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_CC1|TIM_FLAG_CC2|TIM_FLAG_CC3|TIM_FLAG_CC4);//清中断标志位
        TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC4, ENABLE);//TIM3中断源设置，开启相应通道的捕捉比较中断

        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
       
    //TIM_OC4PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//使能定时器2的通道1预装载寄存器
}

void TIM3_IRQHandler(void)
{
     int capture;
         u16 led0pwmval=0;
         u8 dir=1;
     if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_CC4) == SET)
     {
                 if(dir)led0pwmval++;
                 else led0pwmval--;
                 if(led0pwmval>3000)dir=0;
                 if(led0pwmval==0)dir=1;       
         TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC4 );
         capture = TIM_GetCapture1(TIM3);
         TIM_SetCompare4(TIM3, capture + led0pwmval);

     }
}