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摘要：本文详细记录了Contiki内核在IAR+MSP430下移植步骤，遇到的问题，分析解决，最后附上工程源码。
前言分析了Contiki有一段时间了，但本人还没真正移植过。之前是我们项目组一哥们移植好了(IAR+ARM)，我在调试Contiki文件系统Coffee遇到了难题，于是就想在MSP430平台上调试，理由是MSP430硬件比较简单。最近，CU网友kangerbiao45d已经把Contiki移到IAR+Telosb，给了我莫大鼓舞(感谢他)。我手头有MSP430-169LCD，于是下决心移植Contiki到IAR+MSP430-169LCD。终于跑通了，遂将过程详细记录，以供分享。
官方的Contiki源码是在Linux开发环境进行的，移植到IAR，首要解决的就是GCC与IAR之间的差异，包括： (1)GCC是用Makefile来管理工程编译，而IAR是IDE，通过工程文件目录来反映文件间的关系，所以必要时需要将路径加到preprocesses；(2)嵌入式汇编，GCC内嵌汇编与IAR内嵌汇编格式差异甚大，需要全面修改Contiki出现内嵌汇编的地方；(3)文件差异，Linux平台下的Contiki会调用Linux的头文件或者文件名不同(比如io.h与io430.h)。再者需要解决版子间的差异，如果节点恰是Contiki支持的，那最好(比如Telosb)，否则选择一个相近的节点进行修改，比如我的板子MSP430-169LCD，其MCU是MSP430F169，与Telosb的MSP430F1161属于同一序列。
一、下载源码及创建工程文件1.1 下载源代码Contiki最新版本是2.5，可以从SourceForge下载源码，猛击这里下载。1.2 创建工程文件移植的指导思想是先把内核跑起来，而后根据需求再把文件系统、动态加载、网络模块加上去。所以这里只需把Contiki内核相关的源文件加到工程目录，不过加多了也没关系，还有后续的调试嘛:-)取一个Contiki支持的节点来修改，这里选择Tosek(因其MCU是MSP430F1611)，将platform/sky/下文件拷贝到新建文件夹platform/MSP430-169LCD。我的工程目录如下(期间删了若干文件)：
图1 Contiki_msp430工程目录示意图接下来，就一步步修改吧。值得一提的是，考虑到后续还要移植文件系统、动态加载、网络模块，本次遇到错误是尽可能的修改，实在不行，才从工程目录将该文件删除。所以，实际移植Contiki内核要比以下描述的要简单得多。
前言分析了Contiki有一段时间了，但本人还没真正移植过。之前是我们项目组一哥们移植好了(IAR+ARM)，我在调试Contiki文件系统Coffee遇到了难题，于是就想在MSP430平台上调试，理由是MSP430硬件比较简单。最近，CU网友kangerbiao45d已经把Contiki移到IAR+Telosb，给了我莫大鼓舞(感谢他)。我手头有MSP430-169LCD，于是下决心移植Contiki到IAR+MSP430-169LCD。终于跑通了，遂将过程详细记录，以供分享。
官方的Contiki源码是在Linux开发环境进行的，移植到IAR，首要解决的就是GCC与IAR之间的差异，包括： (1)GCC是用Makefile来管理工程编译，而IAR是IDE，通过工程文件目录来反映文件间的关系，所以必要时需要将路径加到preprocesses；(2)嵌入式汇编，GCC内嵌汇编与IAR内嵌汇编格式差异甚大，需要全面修改Contiki出现内嵌汇编的地方；(3)文件差异，Linux平台下的Contiki会调用Linux的头文件或者文件名不同(比如io.h与io430.h)。再者需要解决版子间的差异，如果节点恰是Contiki支持的，那最好(比如Telosb)，否则选择一个相近的节点进行修改，比如我的板子MSP430-169LCD，其MCU是MSP430F169，与Telosb的MSP430F1161属于同一序列。
一、下载源码及创建工程文件1.1 下载源代码Contiki最新版本是2.5，可以从SourceForge下载源码，猛击这里下载。1.2 创建工程文件移植的指导思想是先把内核跑起来，而后根据需求再把文件系统、动态加载、网络模块加上去。所以这里只需把Contiki内核相关的源文件加到工程目录，不过加多了也没关系，还有后续的调试嘛:-)取一个Contiki支持的节点来修改，这里选择Tosek(因其MCU是MSP430F1611)，将platform/sky/下文件拷贝到新建文件夹platform/MSP430-169LCD。我的工程目录如下(期间删了若干文件)：
图1 Contiki_msp430工程目录示意图接下来，就一步步修改吧。值得一提的是，考虑到后续还要移植文件系统、动态加载、网络模块，本次遇到错误是尽可能的修改，实在不行，才从工程目录将该文件删除。所以，实际移植Contiki内核要比以下描述的要简单得多。
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