int main(void)
{               
        u8 i=0,t=0;
        u8 cnt=0;
        u8 rec_rs485buf[9];
        u8 sed_rs485buf[8]={0x01,0x03,0x00,0x00,0x00,0x02,0xC4,0x0B};
       
        Stm32_Clock_Init(6);        //系统时钟设置
        uart_init(72,9600);                 //串口初始化为9600
        delay_init(72);                            //延时初始化                 
                                                                  
        while(1)
        {
                RS485_Send_Data(sed_rs485buf,8);//发送8个字节                                                                           
                delay_ms(1000);         
                RS485_Receive_Data(rec_rs485buf,&key);
        }
}
******************************************************************************
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB          
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)            
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE
{
        int handle;
        /* Whatever you require here. If the only file you are using is */
        /* standard output using printf() for debugging, no file handling */
        /* is required. */
};
/* FILE is typedef’ d in stdio.h. */
FILE __stdout;      
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式   
_sys_exit(int x)
{
        x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
        while((USART2->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
        USART2->DR = (u8) ch;      
        return ch;
}
#endif
//end
//////////////////////////////////////////////////////////////////

#if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误          
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.

u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记          

void USART1_IRQHandler(void)
{
        u8 res;       
#ifdef OS_CRITICAL_METHOD         //如果OS_CRITICAL_METHOD定义了,说明使用ucosII了.
        OSIntEnter();   
#endif
        if(USART1->SR&(1<<5))//接收到数据
        {
                res=USART1->DR;                          
                if(USART_RX_STA<64)
                {
                        USART_RX_BUF[USART_RX_STA]=res;                //记录接收到的值
                        USART_RX_STA++;                                                //接收数据增加1
                }                                                                                               
        }
#ifdef OS_CRITICAL_METHOD         //如果OS_CRITICAL_METHOD定义了,说明使用ucosII了.
        OSIntExit();                                                                                           
#endif
}
#endif                                                                                 
//初始化IO 串口1
//pclk2CLK2时钟频率(Mhz)
//bound:波特率
//CHECK OK
//091209
void uart_init(u32 pclk2,u32 bound)
{           
        float temp;
        u16 mantissa;
        u16 fraction;          
        temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV
        mantissa=temp;                                 //得到整数部分
        fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分         
        mantissa<<=4;
        mantissa+=fraction;
       
        RCC->APB2ENR|=1<<8;           //使能PORTG9口时钟   485使能端
        GPIOG->CRH&=0XFFFFFF0F;        //IO状态设置
        GPIOG->CRH|=0X00000030;        //IO状态设置
       
        RCC->APB2ENR|=1<<2;   //使能PORTA口时钟  
        RCC->APB2ENR|=1<<14;  //使能串口时钟
        GPIOA->CRH&=0XFFFFF00F;//IO状态设置
        GPIOA->CRH|=0X000008B0;//IO状态设置
                  
        RCC->APB2RSTR|=1<<14;   //复位串口1
        RCC->APB2RSTR&=~(1<<14);//停止复位                     
        //波特率设置
        USART1->BRR=mantissa; // 波特率设置         
        USART1->CR1|=0X200C;  //1位停止,无校验位.
#if EN_USART1_RX                  //如果使能了接收
        //使能接收中断
        USART1->CR1|=1<<8;    //PE中断使能
        USART1->CR1|=1<<5;    //接收缓冲区非空中断使能                   
        MY_NVIC_Init(3,3,USART1_IRQn,2);//组2，最低优先级
#endif
        RS485_TX_EN=0;                        //默认为接收模式       
}


//RS485发送len个字节.
//buf:发送区首地址
//len:发送的字节数(为了和本代码的接收匹配,这里建议不要超过64个字节)
void RS485_Send_Data(u8 *buf,u8 len)
{
        u8 t;
        RS485_TX_EN=1;                        //设置为发送模式
          for(t=0;t<len;t++)                //循环发送数据
        {
                while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束                  
                USART1->DR=buf[t];
        }         
        while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束       
        USART_RX_STA=0;          
        RS485_TX_EN=0;                                //设置为接收模式       
}
//RS485查询接收到的数据
//buf:接收缓存首地址
//len:读到的数据长度
void RS485_Receive_Data(u8 *buf,u8 *len)
{
        u8 rxlen=USART_RX_STA;
        u8 i=0;
        *len=0;                                //默认为0
        delay_ms(10);                //等待10ms,连续超过10ms没有接收到一个数据,则认为接收结束
        if(rxlen==USART_RX_STA&&rxlen)//接收到了数据,且接收完成了
        {
                for(i=0;i<rxlen;i++)
                {
                        buf[i]=USART_RX_BUF[i];       
                }               
                *len=USART_RX_STA;        //记录本次数据长度
                USART_RX_STA=0;                //清零
        }
}
*********************************************************************************************
#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "sys.h"
#include "stdio.h"         

#define USART_REC_LEN                          200          //定义最大接收字节数 200
#define EN_USART1_RX                         1                //使能（1）/禁止（0）串口1接收

#define RS485_TX_EN                PGout(9)                //485模式控制.0,接收;1,发送.
                 
extern u8  USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
extern u16 USART_RX_STA;                         //接收状态标记       
//如果想串口中断接收，请不要注释以下宏定义
void uart_init(u32 pclk2,u32 bound);

void RS485_Send_Data(u8 *buf,u8 len);
void RS485_Receive_Data(u8 *buf,u8 *len);

#endif