最近由于工作关系使用msp430，由于之前从来没有用过，很多东西都不懂，我想不如写出来，大家一起看看，有什么不对的，一起探讨。使用库开发方式。废话不多说。由于开发进度限制，选择库开发方式。msp430fr59系列提供了各个模块的库函数，并且有详细的注释说明用法和填入的参数。本系列由控制GPIO入手。

1. #include "driverlib.h"
   
2. 
   
3. void main(void)
   
4. {
   
5.     //Stop WDT
   
6.     WDT_A_hold(WDT_A_BASE);
   
7. 
   
8.     //PA.x output
   
9.     GPIO_setAsOutputPin(
   
10.         GPIO_PORT_PA,
    
11.         GPIO_PIN0 + GPIO_PIN1 + GPIO_PIN2 + GPIO_PIN3 +
    
12.         GPIO_PIN4 + GPIO_PIN5 + GPIO_PIN6 + GPIO_PIN7 +
    
13.         GPIO_PIN8 + GPIO_PIN9 + GPIO_PIN10 + GPIO_PIN11 +
    
14.         GPIO_PIN12 + GPIO_PIN13 + GPIO_PIN14 + GPIO_PIN15
    
15.         );
    
16. 
    
17.     //Set all PA pins HI
    
18.     GPIO_setOutputHighOnPin(
    
19. 
    
20.         GPIO_PORT_PA,
    
21.         GPIO_PIN0 + GPIO_PIN1 + GPIO_PIN2 + GPIO_PIN3 +
    
22.         GPIO_PIN4 + GPIO_PIN5 + GPIO_PIN6 + GPIO_PIN7 +
    
23.         GPIO_PIN8 + GPIO_PIN9 + GPIO_PIN10 + GPIO_PIN11 +
    
24.         GPIO_PIN12 + GPIO_PIN13 + GPIO_PIN14 + GPIO_PIN15
    
25.         );
    
26. 
    
27.     /*
    
28.      * Disable the GPIO power-on default high-impedance mode to activate
    
29.      * previously configured port settings
    
30.      */
    
31.     PMM_unlockLPM5();
    
32. 
    
33. }

复制代码这是TI提供的GPIO例程，其中PA=P1+P2；值得注意的是要开启PMM_unlockLPM5();因为fr系列是默认GPIO不开启的，在最初也是请教了论坛里的大神后才知道。