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MSP430F5529 BoadLoader 自定义串口升级问题

2019-07-21 16:36发布

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BoadLoader：升级程序空间：0XF000-0XFF7F中断向量地址：0XFF80-0XFFFF用户程序：程序空间：0x4400-0xf000中断向量地址：0xEF80-0XEFFF本程序是共用同一个串口，上电时，串口用于升级代码，升级完成以后用于用户程序进行数据接收，使用变量UpdateOk进行区分，但现在问题是：升级完用户程序以后，用户程序里面的TimerA进中断出中断均没有问题，但是复用的串口有问题：#pragma vector=USCI_A1_VECTOR__interrupt void USCI_A1_ISR(void){  if(UpdateOk==0)        //升级使用  {unsigned char temp;switch(__even_in_range(UCA1IV,4)){case 0:break; // Vector 0 - no interruptcase 2: // Vector 2 - RXIFGwhile (!(UCA1IFG&UCTXIFG)); // USCI_A0 TX buffer ready?Cmd=UCA1RXBUF;CommandHandle();                      //这个程序是升级代码用的，只要他存在，在进行用户程序接收数据时，就出问题，出串口中断的时候，出栈错误，进入到boadloader里面的子函数(某一个固定的地址)，进而程序跑飞，因此肯定是压栈出问题直接导致出栈出问题break;case 4:break; // Vector 4 - TXIFGdefault: break;}  }else if(UpdateOk==1)     //用户程序接收数据用  {    asm("BR &0xEFDC");    //跳转到应用程序的串口中断向量  }}程序框架：void main(void){/*** Basic Setting ***/WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT    UpdateOk=0;  //升级变量/*** Regular Init ***/IOS_Init(); // IO口初始化SCI_Init(); // 串口初始化
/*** Prepare Start ***/EnableInterrupt;delay(5);SCI_TxStr((unsigned char *)Item1); // Send Item1 BootInformation
/*** Main Loop ***/等到2秒钟检测是否有串口数据的到来，如果有就进行升级，如果没有就asm("BR &0xEFFE");跳转到用户程序里的复位向量，进而执行应用程序while( Waiting<30 ){P1OUT=0x01; // LED blinkdelay(50);P1OUT=0x02; // LED blinkdelay(50);if(FlxSts==UnBoot) // QuitTime TestWaiting++;if(FlxSts==QuitBoot) // Quit DirectlyWaiting=100;}
SCI_TxStr((unsigned char *)Item6); // Quit BootloaderSCI_Deinit();    UpdateOk=1;// Deinit SCI    asm("BR &0xEFFE");}#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR__interrupt void TIMER0_A0_ISR(void){//  P1OUT ^= BIT3;                            // Toggle P1.0    asm("BR &0xEFEA");                   //跳转到用户程序的定时器中断向量，这个工作完全正常}
用户程序：void main(void){  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop WDT  P1DIR |= BIT3;                            // P1.0 output  TA0CCTL0 = CCIE;                          // CCR0 interrupt enabled  TA0CCR0 = 50000;  TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1 + TACLR;         // SMCLK, upmode, clear TAR
    P4SEL = BIT5+BIT4;                        // P3.4,5 = USCI_A0 TXD/RXD  UCA1CTL1 |= UCSWRST;                      // **Put state machine in reset**  UCA1CTL1 |= UCSSEL_2;                     // SMCLK  UCA1BR0 = 6;                              // 1MHz 9600 (see User's Guide)  UCA1BR1 = 0;                              // 1MHz 9600  UCA1MCTL = UCBRS_0 + UCBRF_13 + UCOS16;   // Modln UCBRSx=0, UCBRFx=0,                                            // over sampling  UCA1CTL1 &= ~UCSWRST;                     // **Initialize USCI state machine**  UCA1IE |= UCRXIE;                         // Enable USCI_A0 RX interrupt

  __bis_SR_register(LPM0_bits + GIE);       // Enter LPM0, enable interrupts  __no_operation();                         // For debugger}
// Timer0 A0 interrupt service routine#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR__interrupt void TIMER0_A0_ISR(void){  P1OUT ^= BIT3;                            // Toggle P1.0}#pragma vector=USCI_A1_VECTOR__interrupt void USCI_A1_ISR(void){  switch(__even_in_range(UCA1IV,4))  {  case 0:break;                             // Vector 0 - no interrupt  case 2:                                   // Vector 2 - RXIFG    while (!(UCA1IFG&UCTXIFG));             // USCI_A0 TX buffer ready?    UCA1TXBUF = UCA1RXBUF;                  // TX -> RXed character    break;  case 4:break;                             // Vector 4 - TXIFG  default: break;  }}
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5条回答
minzisc
2019-07-22 07:04
这个能够实现程序设计吗？

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