2019-07-21 08:09发布
HerryZ 发表于 2017-2-10 12:28 突然发现，MPU6050的YAW值会不停地漂移！！~！~每分钟都会有所变化，不知道大家有没有试过！！！
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最好的办法是加磁力计。如果是积分问题，算法补偿。。。。不过效果不太好
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