配置定时器2的PWM频率为50hz令arr=180/420/440/700,理论上通道1、2、3、4分别输出脉宽为0.5ms、1ms，1.5ms，2ms的脉冲波

如下图资料所示应一一对应不同角度（通道一对应结果不确定）

实际CH1 对应0度，
CH2/3/4都开启雨刷摇摆模式，无稳定对应角度

与遇到相同问题的学习者共同

求教大神

贴代码——
主函数
[mw_shl_code=c,true]int main(void)
{               
        int zkb1;
         int zkb2;
         int zkb3;
         int zkb4;
        delay_init();                     //延时函数初始化          
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
        //uart_init(115200);         //串口初始化为115200
        LED_Init();                             //LED端口初始化
        TIM3_Int_Init(499,7199);//10Khz的计数频率，计数到5000为500ms  
        TIM2_PWM_Init(7199,199);         //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz
        TIM4_PWM_Init(899,0);


       while(1)
           {
                   zkb1=180;
                                   TIM_SetCompare1(TIM2,7199-zkb1);                  
           zkb2=360;
                   TIM_SetCompare2(TIM2,7199-zkb2);       
                   zkb3=540;
                   TIM_SetCompare3(TIM2,7199-zkb3);       
                   zkb4=720;
                   TIM_SetCompare4(TIM2,7199-zkb4);       

           }
               
}         [/mw_shl_code]
定时器2配置  （注释没改，请无视）
[mw_shl_code=c,true]void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure1;
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure2;
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure3;
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure4;

        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
       

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);        //使能定时器3时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_GPIOB| RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
       
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap2_TIM2, ENABLE); //Timer2完全重映射  TIM3_CH2->B5   

   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形        GPIOA.6
        GPIO_InitStructure1.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //TIM_CH2
        GPIO_InitStructure1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
        GPIO_InitStructure1.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure1);//初始化GPIOA6

         
   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形        GPIOA.7
        GPIO_InitStructure2.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //TIM_CH2
        GPIO_InitStructure2.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
        GPIO_InitStructure2.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure2);//初始化GPIOA7

        GPIO_InitStructure3.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //TIM_CH2
        GPIO_InitStructure3.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
        GPIO_InitStructure3.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure3);//初始化GPIOA7
       
        GPIO_InitStructure4.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; //TIM_CH2
        GPIO_InitStructure4.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
        GPIO_InitStructure4.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure4);//初始化GPIOA7

       
   //初始化TIM3
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
       
        //初始化TIM3 Channel2 PWM模式         
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
       
        TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC1
        TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2
        TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2
        TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2

        TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
        TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
        TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
        TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器


        TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  //使能TIM3
       

}
[/mw_shl_code]