stm32空中鼠标 MPU6050

2019-07-21 03:36发布

本人大四学生,电子专业。毕业设计做的是基于stm32无线空中飞鼠的题目,可是却一直被卡在一个地方。那就是关于读取到mpu6050X轴和Y轴的角速度之后,数据如何处理?xy轴角速度数据是如何转换成鼠标光标位置或者说是屏幕XY轴坐标的?
希望有过这方面经验的大神能够花点时间为小弟解答一下,小弟不甚感激!

我在网上找了份代码,关于这部分它是这样写的,让我很疑惑:
            MPU6050ReadGyro(temp2);
                if(temp2[0]*temp2[0]>1500)
                        Y=temp2[0]/15;                   (Y轴坐标)
                else
                        Y=0;

                if(temp2[2]*temp2[2]>1500)         (X轴坐标)
                        X=-temp2[2]/15;
                else
                        X=0;

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