CAN通信中CRC校验-翼间的回答

CAN通信中CRC校验

2019-07-21 02:49发布

4397 2

在介绍CAN通信时文档上说数据帧包含CRC校验，但是就程序而言，没有体现出来。请问CAN通信中有CRC校验吗？如果没有怎么加上？谢谢！

友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。

2条回答

2019-07-21 06:05

在CAN控制器内硬件就已经完成了，能接收进来的都是CRC校验通过的帧。单帧数据的可靠性不用处理，多帧合成一个数据包才需要软件再加CRC，防止中间丢帧导致数据包不完整。