目前要实现电机加速启动和减速停止，并且要实现精确定位，就是控制PWM输出数量。频率范围 4000-40K
STM32怎么实现精确控制PWM输出数量，驱动的同时能改变频率？
这个问题可能大家问过，我在网上查了些资料，基本有一下几种方法：
1：采样PWM输出模式，外部再弄个IO口接到PWM脚上，用外部中断的办法，单独来计数。此办法可行，但个人感觉不科学，太频繁进入中断，严重影响资源。
2：使用2个定时器，使用一个和PWM频率一致的定时器，使用定时器中断来计数。但计数的过程中怎么实现频率的改变？
3：使用1个定时器产生PWM，设定一个量，改变这个量值来改变频率同时波形计数。但实验过程中频率不能较好的线性改变。
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以上是我个人总结的一些观点，各位大神有没有好的办法！谢谢！！！
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那么你每一次改变的频率是多少呢？计算出来的值是否有小数
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