STM32

PA0/PC0的中断编号　NVIC_Channel　是怎样区分的？

2019-07-21 02:39发布

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本帖最后由 csz9981 于 2019-4-16 09:27 编辑

在第十章　外部中断实验中，我把IO口改成了自己的PA0，PC0，PC1，按键配置如下：void KEY_Init(void){RCC->APB2ENR|=0X14; //使能 PORT AC 时钟GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0; //清空PA0设置GPIOA->CRL|=0X00000008; //PA0 设置成输入1000上拉/下拉输入模式，默认下拉 GPIOC->CRL&=0XFFFFFF00; //清空PC10设置GPIOC->CRL|=0X00000044; //PC0/1 浮空输入 //GPIOC->IDR|=0X03; //通过ODR设置PC1.0 上拉　00000011b}

外部中断　初始化　函数如下：void EXTIX_Init(void){KEY_Init();//初始化按键输入模式Ex_NVIC_Config(GPIO_A,0,RTIR); //上升沿触发Ex_NVIC_Config(GPIO_C,0,FTIR); //下降沿触发Ex_NVIC_Config(GPIO_C,1,FTIR); //下降沿触发MY_NVIC_Init(2,3,EXTI0_IRQn,2); //抢占 2，子优先级 3，组 2 MY_NVIC_Init(2,1,EXTI0_IRQn,2); //抢占 2，子优先级 1，组 2 MY_NVIC_Init(2,0,EXTI1_IRQn,2); //抢占 2，子优先级 0，组 2 }
因为用到了2次中断线0，MY_NVIC_Init(2,3,EXTI0_IRQn,2); //抢占 2，子优先级 3，组 2 MY_NVIC_Init(2,1,EXTI0_IRQn,2); //抢占 2，子优先级 1，组 2 这两个函数，怎样区分是配置的PA0，还是配置的PC0的优先级？
//外部中断　配置　函数如下：//只针对GPIOA~G;不包括PVD,RTC和USB唤醒这三个//参数://GPIOx:0~6,代表GPIOA~G//BITx:需要使能的位;//TRIM:触发模式,1,下升沿;2,上降沿;3，任意电平触发//该函数一次只能配置1个IO口,多个IO口,需多次调用//该函数会自动开启对应中断,以及屏蔽线               void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM) {        u8 EXTADDR;        u8 EXTOFFSET;        EXTADDR=BITx/4;                                                                        //除4，得整数，得到中断寄存器组的编号AFIO_EXTICR[x]        EXTOFFSET=(BITx%4)*4;                                                         //除4，得余数，*4，AFIO_EXTICR[x][yyyy]        RCC->APB2ENR|=0x01;                                                                //使能AFIO复用时钟                                 AFIO->EXTICR[EXTADDR]&=~(0x000F<<EXTOFFSET);        //清除原来设置！！！        AFIO->EXTICR[EXTADDR]|=GPIOx<<EXTOFFSET;                //EXTI.BITx映射到GPIOx.BITx         //自动设置        EXTI->IMR|=1<<BITx;                                                                //  开启line BITx上的中断        //EXTI->EMR|=1<<BITx;//不屏蔽line BITx上的事件 (如果不屏蔽这句,在硬件上是可以的,但是在软件仿真的时候无法进入中断!)         if(TRIM&0x01)EXTI->FTSR|=1<<BITx;                                //line BITx上事件下降沿触发        if(TRIM&0x02)EXTI->RTSR|=1<<BITx;                                //line BITx上事件上升降沿触发}           

 MY_NVIC_Init(2,3,EXTI0_IRQn,2);函数原形如下：void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group)         //设置NVIC //NVIC_PreemptionPriority:抢占优先级//NVIC_SubPriority       :响应优先级//NVIC_Channel           :中断编号　0-59//NVIC_Group             :中断分组 0~4//注意优先级不能超过设定的组的范围!否则会有意想不到的错误//组划分://组0:0位抢占优先级,4位响应优先级//组1:1位抢占优先级,3位响应优先级//组2:2位抢占优先级,2位响应优先级//组3:3位抢占优先级,1位响应优先级//组4:4位抢占优先级,0位响应优先级//NVIC_SubPriority和NVIC_PreemptionPriority的原则是,数值越小,越优先           
void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group)         {         u32 temp;                MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);//设置分组        temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group);                  temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group);        temp&=0xf;                                                                //取低四位          NVIC->ISER[NVIC_Channel/32]|=(1<<NVIC_Channel%32);//使能中断位，开启对应的中断(要清除的话,相反操作就OK)         NVIC->IP[NVIC_Channel]|=temp<<4;                //8位宽度，高4位有效，设置响应优先级和抢断优先级                                                            }

//NVIC_Channel           :中断编号　0-59　　　怎样区分PA0/PC0的中断编号？都使用？？？  EXTI0_IRQn                  = 6,      /*!< EXTI Line0 Interrupt 　　*/



 另外，  Stm32f10x.h中，EXTI9_5_IRQn                = 23,     /*!< External Line[9:5] Interrupts                        */ EXTI9_5_IRQn                = 23,　　　　编号都是23，具体EXTI8/EXTI6，编号是多少，是怎样区分的？

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9条回答
csz9981
2019-07-22 00:13
弦子的弦 发表于 2019-4-17 10:59
外部中断0你要么连只PA0，要么连只PB0，或是只连PC0，就一根线，你不可以同时连多个。


查了好多资料，最后也只能这样了，ST的设计思路吧。

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