STM32

移植原子哥的MPU6050代码，读取IIC地址正确，但读取加速度寄存器数值为0，求助！！！！！

2019-07-21 01:56发布

站内问答 / STM32/STM8
8146 7 1426
我读出的IIC地址为0x68，跟我的IIC地址一样，AD0接地！

但我读取MPU6050的加速度寄存器的数值却为0，移植都是0，请问我这个是什么情况？？？
或者说，我应该怎么调试？

能正确读取IIC地址，是不是说明我的IIC时序都没问题了？

请各位大神指教，万分感谢！
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7条回答
口天土立口
2019-07-21 15:50
回复【2楼】xuande:
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原子哥的MPU6050初始化代码：

//初始化MPU6050
//返回值:0,成功
//    其他,错误代码
u8 MPU_Init(void)
{ 
u8 res;

MPU_IIC_Init();//初始化IIC总线
MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X80); //复位MPU6050
  Delay_US(100);
MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X00); //唤醒MPU6050 
MPU_Set_Gyro_Fsr(3); //陀螺仪传感器,±2000dps
MPU_Set_Accel_Fsr(0); //加速度传感器,±2g
MPU_Set_Rate(50); //设置采样率50Hz
MPU_Write_Byte(MPU_INT_EN_REG,0X00); //关闭所有中断
MPU_Write_Byte(MPU_USER_CTRL_REG,0X00); //I2C主模式关闭
MPU_Write_Byte(MPU_FIFO_EN_REG,0X00); //关闭FIFO
MPU_Write_Byte(MPU_INTBP_CFG_REG,0X80); //INT引脚低电平有效
res=MPU_Read_Byte(MPU_DEVICE_ID_REG);
if(res==MPU_ADDR)//器件ID正确
{
MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X01); //设置CLKSEL,PLL X轴为参考
MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT2_REG,0X00); //加速度与陀螺仪都工作
MPU_Set_Rate(50); //设置采样率为50Hz
  }else return 1;
return 0;
}


res确实等于MPU_ADDR（0x68）

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