STM32

移植原子哥的MPU6050代码，读取IIC地址正确，但读取加速度寄存器数值为0，求助！！！！！

2019-07-21 01:56发布

站内问答 / STM32/STM8
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我读出的IIC地址为0x68，跟我的IIC地址一样，AD0接地！

但我读取MPU6050的加速度寄存器的数值却为0，移植都是0，请问我这个是什么情况？？？
或者说，我应该怎么调试？

能正确读取IIC地址，是不是说明我的IIC时序都没问题了？

请各位大神指教，万分感谢！
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7条回答
口天土立口
2019-07-21 03:49
回复【6楼】正点原子:
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确实是6050坏了，换新的就好了，多谢原子哥指点！

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