最近采用stm32cubef4进行开发，发现库分层比较清晰，使用起来也比较简单，但是提出以下几个疑问。
1、大家有没有使用stm32cubef4进行开发项目历程或者开发板的完整历程(例如：原子哥的)
2、stm32cubef4库将数据对写与寄存器控制进行了捆,(例如串口:使用中断进行接收，当接收完之后串口接收中断将会关闭，但是我们一般项目正常使用时不会数据接收完之后关闭中断，大部分会将数据与控制进行脱离操作，当然我也可以通过修改库方式实现我想要的功能，但是由于项目紧急，不希望因为这样的改动带来的隐含问题影响后期的项目周期)
3、还有就是上了OS之后__HAL_LOCK锁有没有必要存在
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