我有个不成熟的建议。那就是直接用RT1052或者STM32H7那类片子搞linux。一方面linux内核主线其实已经增加了对STM32的支持了，可以用ST官方的开发板进行验证。另一方面，想玩裸机的，或者玩BootLoader的，还可以继续享受MDK带来的舒适感。再其次，这种玩法可以建立STM32过渡到linux的桥梁，32玩的熟的，那些底层寄存器啥的都很清楚了，现在就是套个linux的壳了而已。