我要使用SPI接口从ATT7022E中读取指定的寄存器,为什么总会延迟四个字节?

2019-07-20 21:14发布

买了原子的F4的开发板,照着原子哥的例程写了个SPI通讯程序驱动ATT7022E,SPI初始化和端口设置应该是正常的,但现在问题是每次读寄存值,总是在下一次操作是才能读到上一次要的结果,这个程序该怎么写才正确? ATT7022E是先发送1个8位的操作数,等2US左右再读写24位数据,问题是:SPI是全双工的,在发送的同时就接收数据,我如果先发8位指令,再接收,结果就会丢失高8位,如下面程序 u32 SPI_ATT_Read(u8 data)
 {
  u32 temp=0;
 ATT7022E_CS=0;  SPI1_ReadWriteByte(data);  delay_us(5);  temp=SPI1_ReadWriteByte(data);
 temp<<=8;
 temp|=SPI1_ReadWriteByte(data);
 temp<<=8;
 temp|=SPI1_ReadWriteByte(data);
 ATT7022E_CS=1;
 return (temp);
  }
如果发送同时接收,可以正常收到24位返回值,但是问题是每次发的指令,该指令对应的返回值要在下一次读的时候才能正确读出来,如下面的程序 u32 SPI_ATT_Read(u8 data)
 {
  u32 temp=0;
 ATT7022E_CS=0;  temp=SPI1_ReadWriteByte(data);
 temp<<=8;
 temp|=SPI1_ReadWriteByte(data);
 temp<<=8;
 temp|=SPI1_ReadWriteByte(data);
SPI1_ReadWriteByte(data);  ATT7022E_CS=1;
 return (temp);
  }
我才学ARM不久,有点糊了,按ATT7022E的手册应该第一个程序是对的,但实际运行结果是高8位丢失,后面的程序是,每个读操作要第二次读才能读出上次发的操作数对应的结果。这个问题搞了两天了,没搞定,请各位高手帮帮我。
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