TIM2如何生成4路PWM波??

2019-07-20 18:39发布

想用TIM2生成4路PWM波,看来看去不知道问题在哪。希望有人指点一下。(我是24K纯菜鸟)。这是pwm.c设置

#include "pwms.h"
#include "usart.h"
#include"key.h"
//TIM14 PWM部分初始化
//PWM输出初始化
//arr:自动重装值
//psc:时钟预分频数
void TIM2_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{                                                          
        //此部分需手动修改IO口设置
       
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);          //TIM2时钟使能   
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);         //使能PORTF时钟       
       
        GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9|GPIO_PinSource10|GPIO_PinSource10|GPIO_PinSource8|GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM2); //GPIOF9复用为定时器2
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8;           //GPIOF9
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //速度50MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
        GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);              //初始化PF9,10,7,8;
          
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
       
        TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器2
       
        //初始化TIM14 Channel1 PWM模式         
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=200;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低
       
        TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM1 4OC1
    TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
        TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
        TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
       
        TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE);
       
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM2在CCR1上的预装载寄存器
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
        TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
        TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_ARRPreloadConfig(TIM2,ENABLE);//ARPE使能
       
        TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  //使能TIM2


                                                                                  
}  

这是主函数
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "pwms.h"
#include"key.h"
int main(void)
{
         u16 led0pwmval=20;
         u16 led0pwmva2=20;
         u16 led0pwmva3=20;
         u16 led0pwmva4=20;
         u8 key;           //保存键值
         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
         delay_init(168);  //初始化延时函数
         uart_init(115200);//初始化串口波特率为115200
        TIM2_PWM_Init(500-1,84-1);//84M/84=1Mhz的计数频率,重装载值500,所以PWM频率为 1M/500=2Khz. //
        KEY_Init();       //初始化与按键连接的硬件接口
   while(1)
   {
        key=KEY_Scan(0);                //得到键值
                   if(key)
                {
                       
                        switch(key)
                        {
                                case WKUP_PRES:
                                        led0pwmval+=20;//PF9占空比增加;
                                break;
                               
                                case KEY0_PRES:       
                                        led0pwmva2+=20;//PF10占空比增加;
                                break;
                               
                                case KEY1_PRES:
                                        led0pwmva3+=20;        //PF8占空比增加;
                                break;
                               
                                case KEY2_PRES:       
                                        led0pwmva4+=20;        //PF7占空比增加;
                                break;       
                        }
                        if(led0pwmval>300)led0pwmval=20;
                        if(led0pwmva2>300)led0pwmva2=20;
                        if(led0pwmva3>300)led0pwmva3=20;
                        if(led0pwmva4>300)led0pwmva4=20;
                       
                        TIM_SetCompare1(TIM2,led0pwmval);        //修改比较值,修改占空比
                        TIM_SetCompare2(TIM2,led0pwmva2);        //修改比较值,修改占空比
                        TIM_SetCompare3(TIM2,led0pwmva3);        //修改比较值,修改占空比
                        TIM_SetCompare4(TIM2,led0pwmva4);        //修改比较值,修改占空比
                       
                       
                       
                       
                       
                }






   }



}





友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。