为什么控制伺服电机有的说需要6路PWM，有的说只需要1路PWM就能实现伺服电机的速度和位置的控制？谢谢！-保夫鲁沙的回答

为什么控制伺服电机有的说需要6路PWM，有的说只需要1路PWM就能实现伺服电机的速度和位置的控制？谢谢！

2019-07-20 16:51发布

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是带有驱动器且有编码器的伺服电机闭环控制，主控芯片打算选用STM32F407。

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8条回答

2019-07-20 20:54

自己做驱动器，就需要用3个半桥，也就是6路PWM控制。直接用成品驱动器，自己外部给控制信号就行了，可以是模拟了，也可以是步进脉冲信号。看看伺服说明书和控制原理就知道了。算法很关键，自己还要懂电机。