STM32

MPU6050利用DMP读取fifo数据时出错

2019-07-20 12:42发布

站内问答 / STM32/STM8
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    根据F4“MPU6050 六轴传感器实验“部分稍微修改了一下（核心代码基本没改），初始化啥的没有什么问题，但是在mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)时候失败了，调试时候发现在执行时对应  mpu_dmp_get_data（）-->dmp_read_fifo（）-->mpu_read_fifo_stream（）这一函数下执行了：
[mw_shl_code=c,true]if (tmp[0] & BIT_FIFO_OVERFLOW) { mpu_reset_fifo(); return -2; }[/mw_shl_code] 也就是说FIFO溢出了？？网上说可能是I2C驱动的读写驱动有问题但是我MPU6050的原始数据是可以正确读出来的（下图），不知道有谁遇到过这个问题指点一下！

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25条回答
yinshiyouquan
2019-07-23 00:52
我用硬件i2c，100和400的速度都试过可以用，溢出问题正如前面说的，是因为函数mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)执行的过慢，1S调取一次，一定会出现失败，后来我在main的while函数循环执行这个函数，然后根据业务需要定时提取pitch,roll，yaw三个数据，不是要的时候再调用这个函数，另外正点原子里面的参考例程，这个函数也是一直在快速执行的

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