F407TIM9输入捕获无法进入中断

2019-07-20 07:50发布

最近做了一个板子,F407,使用PA3作为TIM9输入捕获实验。无法进入中断,请各位大神看一下什么原因。
代码如下
void TIM9_CH2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
        TIM_ICInitTypeDef  TIM9_ICInitStructure;
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM9,ENABLE);         
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);        
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;       
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_TIM9);

          
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;  
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
       
        TIM_TimeBaseInit(TIM9,&TIM_TimeBaseStructure);
       

       
        TIM9_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
        TIM9_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
        TIM9_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
        TIM9_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;         
        TIM9_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;
        TIM_ICInit(TIM9, &TIM9_ICInitStructure);
               
        TIM_ITConfig(TIM9,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC2,ENABLE);
       
        TIM_Cmd(TIM9,ENABLE );


        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_BRK_TIM9_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;               
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                       
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       
       
       
}


void TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler(void)
{

        if(TIM_GetITStatus(TIM9,TIM_IT_Update))
        {
                if(kaishi)
                        num++;
        }               
        if(TIM_GetITStatus(TIM9,TIM_IT_CC2))
        {
                if(kaishi==1)
                {
                        kaishi=0;
                        flag=1;
                        val=TIM_GetCapture2(TIM9);
                        TIM_OC2PolarityConfig(TIM9,TIM_ICPolarity_Rising);
                }
       
                {
               
                        kaishi=1;
                        TIM_Cmd(TIM9,DISABLE );        
                        TIM_SetCounter(TIM9,0);
                        TIM_Cmd(TIM9,ENABLE );        
                       
                  TIM_OC2PolarityConfig(TIM9,TIM_ICPolarity_Falling);
                }

       
        }
        TIM_ClearITPendingBit(TIM9,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC2);
}





TIM9_CH2_Cap_Init(0XFFFF,168-1);
while(1)
        {
                temp=num;
       
                if(flag)
                {
                       
                        temp*=0XFFFF;
                        temp+=val;               
                        printf("HIGH:%lld us ",temp);       
                        flag=0;
                        val=0;
                        num=0;
                        kaishi=0;
                }
        }



现在就是中断函数就是进不去,实在找不到原因了 恳请帮助!
友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。