一     利用STM32CubeMX新建工程
RCC选择：
按键和LED的GPIO选择：     中断GPIO：PC13/PG15     LED GPIO：PG6/PG8/PC7/PI9
时钟配置：
中断优先级配置：  
GPIO口的配置：   按键中断模式选择： 生成工程文件   二     移植uCOSII 跟以前的库函数移植步骤一样，不一样的是OS_CPU_SysTickInit();的函数稍微变动了一下： /*SYSTICK ?????? 1ms????systick???????ú?úucos ?÷??????*/ void OS_CPU_SysTickInit (void) {   INT32U  cpu_clk_freq;   INT32U  cnts;   cpu_clk_freq = HAL_RCC_GetHCLKFreq();  cnts  = cpu_clk_freq / (INT32U)OS_TICKS_PER_SEC; SysTick_Config (cnts); }   三     添加中断处理函数，详情请看下面：
关于STM32CubeMX如何新建工程和uCOSII的移植例程可以在论坛搜索一下，帖子很多。
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